所有的理论、工厂要落地，都离不开设备。
涂布机是锂电池生产的核心设备，其功能是通过狭缝式涂布模头在将浆料均匀的涂抹在铜箔或者铝箔表面，制成正负极片。这个工序最大的难度在于均匀，涂抹的均匀度决定了锂电池的性能和寿命，而涂抹的速度则关乎着电池厂的产能。传统狭缝式涂布模头受限于调节滑块间距小，只能手工调节，成为了限制电池生产难以跨越的鸿沟。
2024年8月29日，由OFweek维科网、维科网·锂电举办的“OFweek 2024锂电智能制造专场论坛”在深圳会展中心（福田）7号馆盛大举行，因时机器人（深圳）总经理李茂松发表了《微型伺服电缸助力锂电生产智能化》的主题演讲。
图：因时机器人（深圳）总经理李茂松
李茂松表示，此前行业内全部用的都是千分尺手工调节滑块间距的方式，微型伺服电缸的面世为狭缝式涂布模头的自动化改造带来了曙光。
微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杠机构、传感器以及伺服控制系统，在保证更小体积的基础上实现驱控一体化。
通过在涂布模头上为每一个调节滑块配置一个微型伺服电缸，就可以达到所有调节滑块实时同步精确控制，实现了同步模头的全自动调节，解决了以往调节滞后的问题。提高调节速度的同时，电池的A品率也大幅提升。
作为微型伺服电缸开创者，因时机器人的电缸最窄间距可以做到12mm，精度达到±2μm，推拉力能达到40公斤。这样的性能全球范围内只有因时机器人可以做到。通过微型伺服电缸改造后的涂布模头COV值可以降到0.15%-0.25%，A品率能达到90%，为电池厂带来巨大的经济效益。
因时机器人目前已有5个标准系列众多产品可供选择，满足由窄至宽不同间距需求，基本上覆盖了99%以上的涂布机的改造，开创锂电涂布新时代。
李茂松介绍，因时机器人是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的高新技术企业，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势。除新能源锂电池之外，微型伺服电缸还可应用于医疗（医美）、半导体、军工、航天等领域，具有极高的应用价值。
