另外一个，刚才从30安时开始，假设容量还是不知道，它的起始是50安时，我们看它跳几步之后，也跳到40安时了，说明我们从两个方向都具有很强的纠错能力。最后我们要讲一下为什么要估算SOP，我上个月参加一个会议，很多人就在讲，我们需要一级防护、二级防护，要保护电池。但是有可能使车在高速公路上就挂了。很危险。后来我实在有点忍不住，我跟他们说，这些保护都是需要的，但是保护是备而不用的。如果你用了保护，说明你的东西出问题了。我们为什么需要用SOP，有两个作用，第一个限制功率，保护电池。第二个，充分发挥电池的潜力，比方说很多国产的车，BMS为了保护电池，明明电池可以输出50千瓦，你只让它输出40千瓦，是保护了电池，可是牺牲了10千瓦，这10千瓦对于你的动力性能来说就是很重要的。充电也是一样，假如说当你刹车的时候，能量回收的时候，它可以吸收50千瓦的功率，你只让吸收40千瓦的功率，你的效率就要降低，所以精确的SOP也是很重要的。这是一个实例，我们稍微看一下，当时估算的SOC是10%，我们测了三个电压，一个是最大的电压，一个是平均电压，一个是最低电压。车在路上熄火了，我们最低电压是2.7伏。它低于这个电压，我们车立刻就停车了。保护电路工作了。下面看静置之后，均衡性有没有问题，我们看最高和最低电压，对应的SOC误差1.5%，我们说这个电池是均衡的，只不过到了最后它承受不了，有一个电池突然电压掉下去了。这个就是我们计算出来的SOP，我们在这个地方可以看出来，突然加速，它超过了我们设定的线(SOP)，所以车停住了。
下面我们再讲一个修复均衡的例子，这个就是前面我讲的两辆车，一开始不是我做的，我是过去修正它的算法的。因为这两辆车，SOC误差很大，我把算法一改，最后开了一段时间以后，SOC不均衡从45%下降到3%，说明我们的均衡非常有效。由于时间关系，就讲到这里，谢谢大家。
