这是我们在实际测量的一个工况，这个工况我们采样的频率100赫兹，绿颜色的是电流变换，蓝颜色的是安时积分，红颜色的是我们估算出来的SOC。我们通过静置了一个小时，把真正的开路电压找出来，通过找出真正的开路电压，可以找出真正的SOC，这个SOC是多少，52.5%，我们估算的是52.19%，就是我们的误差大概在0.3%的样子。如果是利用安时积分算出来的SOC是34%，两个误差则达到了18%。所以这个例子说明，安时积分的误差可以高达18%，这个是在什么条件下知道的，第一，我们准确知道起点。第二，我们非常精确的知道它的安时容量，当电流比较小的时候，红线和蓝线几乎是重合的，只有当电流突然一下子加大，加大到250多安培的时候，安时积分就偏差了。
有人就说了，你这个东西只是一个特例，不严谨。实际上只有一个特例就行了，证明你误差可以有这么大，实际上如果安时容量再稍微有一点误差，你的整个的SOC误差就超过20%了。还有人说，我没有见过这么大的SOC误差，也可能是没有见到过，为什么，你如果用安时积分，永远都见不到，因为即使有了误差，你也见不到，因为没有一个参考值。我为什么说没有参考值，当你开车的时候，如果发现了SOC等于34%，你如果按照国标，把电池给我放光，把电全部放光，你就知道真正的SOC等于多少。但是你不能在半路上把电放光，所以它显示什么值，你就必须得相信，所以你永远看不到SOC到底应该是多少。
对于刚才的工况。我们再改一下如果起点不是90%，把它改成80%，同时我把安时容量缩减20%，目的是什么呢，因为我们知道如果安时容量衰减20%，电池就到寿命了。如果精度仍然保持不变，我们就可以说，我们的精度终身保持不变。大家看这个图，我们估算红线的SOC是51.9%，误差大概是0.6%，和0.3%几乎是一样的，所以用我们的算法SOC精度保持不变，和安时容量基本上没有关系。可是如果用安时积分，那就差的很远了。所以说我们的控制策略有这样几个优势，第一，高精度。第二，很强的纠错能力，与起始的SOC无关，与安时容量无关，在整个电池周期内，精度保持不变。
为什么我们用这个例子？国标上面写了SOC误差小于10%就可以了，这是行业的标准。这个标准有一个很大的问题，我们看它是怎么给工况的。这是国标给的时间最长的两个工况，一个是80秒，一个是90秒。国标说，你任意选一个工况，连续循环10次，来检查你的SOC，连续循环10次有什么问题，首先我们看曲线全部是笔直的曲线，就是手画的，根本不是实际的工况。第二个最长的90秒，你循环10次是多少秒，900秒，多长时间，15分钟。15分钟SOC变化多少，不到10%，这说明什么问题，假设你电流传感器完全弄错了，测量永远都是零，你的BMS都可以过国标。SOC不变，但是整个变化小于10%，只要你不是太烂，完全不靠谱，你的BMS精度肯定可以通过国标。所以我们说国标给的工况来验证SOC精度，完全没有意义。
