中国的BMS我们经常看到有些什么事故，五洲龙电动大巴起火，原因BMS失效。上海电动公交自燃，通风不够，电池过热。说明什么问题，BMS存在很大的问题， BMS失效，相当于一个人脑死亡，它能不出事故吗，热管理也是，实际上热管理并不是很难，电池过热，这个是不应该发生的事情，不能没有保护。我看到网上写，有的网友说，一过收费站，一加速SOC急剧下降，。有一些南方车主也发现，SOC突然从80%跳到98%，或者100%，充电充不满。还有行驶三个月，EV里程从70公里一下掉到40公里，说明什么问题，第一个，它的电池的状态估算肯定有问题。第二个，均衡肯定出问题了，如果电池没有问题，里程为什么会突然下降，肯定是这一点出问题了。
所以我们说一个完整的BMS，需要有精确的SOC、SOP和SOH的估算，要有有效的动态均衡控制策略，还需要有容错、纠错机制。BMS的核心技术是电池状态的估算策略。对于估算策略，从控制的角度来说有一个标准，这个标准就是高精度和纠错能力。这就是我总结的一些国内外BMS算法的现状，要看国外的供应商，它的SOC的误差一般在5%到8%左右，我们现在可以做到多少，对于三元锂电池，可以做到小于3%，这是完全可以做到的。并且实际上当年我们在做沃兰达的时候，专门收集了一些工况，原来使得我们的算法有可能出问题，或者是SOC也有可能偏大，我们把工况拿来仿真，确认我们的估算SOC确实在3%以下。
国产的基本上大于20%，下面我要讲为什么肯定大于20%。国外的算法都是希望能够实时估算SOC，希望能够实时纠错。但是希望是希望，有些可以做出来，有些情况下做不出来。比如说国外的许多供应商，他们都是通过大量的工况实验，把电池的参数列一个表，比方说电阻电容列出来，根据基尔霍夫定律算出来VOC应该等于多少。这个算法问题出在哪里，其实我在克莱斯勒的时候，有一个供应商跟我们说，所有的欧洲工况标准都通过了，我说你这个算法有问题，问题在哪里，当电流一大的时候，你的算法就不工作了。我给了他一个工况，他果然发现不工作了。那个表对于小电流来说工作比较好，对于大电流来说表是有问题的。
对于旧电池，国外供应商怎么做，因为阻抗变了，所以他们需要做实时在线的评估，这样相当于阻抗，可是总的阻抗变了，你不等于知道了是不是内组变了，也有可能是别的变了。它有一定的纠错能力，可是误差比较大，而且标定的工作量很大，尤其我见过几个供应商的BMS，在零下20度的时候，误差甚至达到了100%，前两年的时候，2014年初北美天气非常寒冷，零下20多度，我们车厂，他们把车子一启动，车子就进入龟速的状态，一查功率，电池是崭新的电池，跟新电池相比小了一半，我们找供应商，你的误差太大了，根本不可容忍。SOH误差也是比较大，一般在10%左右。
