ctrlX DRIVE驱动器（图源：博世力士乐）
最新一代ctrlX DRIVE可通过内置的多电机消隙功能，动态消除传动间隙和瞬态误差，实现高速响应的随动控制。
随着设备和机床加工速度的持续提升，以及精度的不断提高，精度误差和机械磨损也随之而来，成为生产之路上的瓶颈。借助博世力士乐最新一代ctrlX DRIVE双轴驱动器，可通过内置的消隙功能动态消除传动间隙和瞬态误差，实现高速响应的随动控制。
优势概览
驱动器内置ctrlX CORE技术，自带消隙功能块，可根据机械刚性，调整和优化参数，无需额外控制器或PLC。
支持全闭环控制和多协议编码器接口，包括Endat，Hiperface，ACURO®link，SSI，1 vpp等多种编码器信号。
创新的DriveLink技术，内部通讯无死区时间，双轴消隙更丝滑。
适配多种总线通信，包括EtherCat，ProfiNet，Sercos，EtherNet IP无缝接入各种上位设备。
模块化设计支持扩展多个双轴模块，实现四轴，六轴，八轴或以上的多轴消隙功能。
超紧凑书本型设计，满足设备小型化趋势。
ctrlX DRIVE应用拓扑图（图源：博世力士乐）
应用场景
高速高精度随动系统。
不可预测的负载扰动系统，包括阵发性，涡动性和不均匀性的变化负载。
作为全球领先的传动与控制技术供应商之一，博世力士乐致力于为各类机械和系统设备提供高效、强大、安全的智能运动解决方案。公司在行走机械应用、工业应用及工厂自动化等领域拥有丰富的项目经验，并且凭借其智能元件、定制化解决方案及工程服务，为实现互联工业创造完美的应用环境。同时，博世力士乐还为客户提供各种液压、电子传动与控制、齿轮、线性传动及组装技术，软件及物联网的接口。公司业务遍及全球80多个国家与地区，拥有约33,800名专业员工，2023年全球销售额约76亿欧元。
自1978年进入中国市场以来，博世力士乐已在北京、常州和西安建立了生产基地，截止至2023年12月，拥有约2,800名员工。
博世集团是世界领先的技术及服务供应商。博世集团约428000名员工（截至2023年12月31日）。根据财报初步数据，2023财年度创造了916亿欧元的销售额。博世业务划分为4个领域，涵盖智能出行、工业技术、消费品以及能源与建筑技术。作为全球领先的物联网供应商，博世为智能家居、工业4.0和互联交通提供创新的解决方案，旨在打造可持续、安全和轻松的未来出行愿景。博世运用其在传感器技术、软件和服务领域的专知，以及自身的云平台，为客户提供整合式跨领域的互联解决方案。利用带有人工智能（AI）功能或在开发和生产过程中运用人工智能技术的产品和解决方案，推进互联生活。通过产品和服务，博世为人们提供创新有益的解决方案，从而提高他们的生活质量。凭借其创新科技，博世在世界范围内践行“科技成就生活之美”的承诺。集团包括罗伯特 · 博世有限公司及其遍布超过60个国家的约470家分公司和区域性公司。如果将其销售和服务伙伴计算在内，博世的业务几乎遍及全世界每一个国家。博世的长远健康发展建立在创新实力上。博世的研发网络拥有约90000名研发人员，其中有约48000名软件工程师，遍布全球136个国家和地区。
文章来源：博世力士乐
