百度Apollo的困境
2013年，李彦宏着手搭建百度研究院，为网罗人才，李彦宏亲自找上谷歌X实验室的资深工程师吴恩达，意在邀请他加入百度研究院，担任首席科学家。后者此前最大的成就，就是与谷歌工程师合作开发了全球最大的神经网络“谷歌大脑”，这项技术在后来成为了自动驾驶视觉方案的基础。
一席3小时的饭局之后，吴恩达应了李彦宏的邀请，事后，吴恩达表示：“李彦宏是第一位高瞻远瞩，清晰看到深度学习技术巨大价值的大公司CEO，也是全球人工智能领域最优秀的CEO之一。”也是从这时起，百度深度学习领域集齐了被称为“四大天王”的余凯、吴恩达、王劲和倪凯，此后，百度的自动驾驶技术在各路顶尖人才的加盟下突飞猛进。
不久后，自动驾驶事业部负责人王劲萌生了分拆自动驾驶部门的想法，李彦宏也曾在2017年表示将会择机选择分拆，但王劲没能等到这一天。“我那时候的目标非常明确，想法也都很完整了，但是我没有办法去说服大公司所有的人都选择走这条路，所以我只好说服自己走下去。”然而，李彦宏始终对分拆自动驾驶业务心存疑虑，王劲也最终在无奈之下出走百度，成立了景驰，并带走了百度一大批“优秀的人”，包括前百度无人车首席科学家韩旭，以及前百度T9、顶级算法工程师陈世熹等。余凯则创立了机器人公司地平线，倪凯创立了自动驾驶技术公司禾多科技，吴恩达创立了人工智能公司Landing．ai。
接替王劲的是百度从硅谷挖来的大咖陆奇，一上任，陆奇就提出了“ALL IN AI”的口号，全力修正百度船头，与谷歌对标，自动驾驶是重点中的重点。阿波罗计划也正是在这个时候开始崭露头角，根据陆奇的规划，阿波罗计划可以通过百度的自动驾驶技术，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助传统车企更快速搭建一套属于自己的完整自动驾驶系统。一位Apollo员工曾表示：“百度希望Apollo形成一套标准，软的硬的前的后的，都用我的标准。
主机厂就变成硬件供应商。百度自己不造车，但希望形成行业中标准化的车辆。这导致摊子铺得大，也是百度当时烧钱快的原因。”但理想与现实之间的巨大差异，让百度Apollo始终面临着巨大的前行阻力。中国车厂的L3级别自动驾驶市场被垂直领域的小公司瓜分，并没有成为百度的客户。有媒体报道说，百度Apollo平台开放的技术层级较低，合作方主要还是让新员工拿来练手。而要掏真金白银进行深度合作，还是要找禾多或Momenta这样的垂直领域公司，效率高、成本低，能根据车厂特定需求定制化开发。
因此，从根本上来说，百度Apollo与车厂之间存在着根本分歧，车厂期望百度为其提供独享细节服务，最好不要共享给其他对手；而百度的想法则是做自动驾驶的“安卓”，让所有车厂都用百度的平台。这样的局面带来的另一个问题是，百度的期望通过无人驾驶平台开放，而获取海量大数据，以帮助其在AI领域取得突破性进展的期望也无奈落空。从一开始，大多数分析师认为，百度选择开放生态是不得已而为之。“Waymo在无人驾驶方面已经远超百度。
如果百度像Waymo一样在无人驾驶领域遥遥领先的话，为什么还要选择开放呢？”与此同时，巨大的研发投入也让百度开始吃不消。左右为难的陆奇最终在2018年选择离职，百度整体又开始回归传统核心业务——搜索业务，李彦宏甚至亲自带领信息流团队，以扭转“魏则西事件”后百度的颓势，作为陆奇时代最为看重的两大人工智能业务之一，百度智能驾驶业务的重心也在向实用转化调整。
真正的改变发生在2019年7月，在Apollo 5．0推出时，百度不再坚持通用免费平台，也特别开辟了收费的企业版，为车厂做深度定制服务，以此回笼资金。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇在内部信中提出口号：“攀登珠峰，沿途下蛋。”攀登珠峰毫无疑问是指实现真正的自动驾驶，沿途下蛋则是在必经之路上，用研发的各种技术尽量回笼资金。
经过屡次调整，百度终于在经过与现实妥协之后，为Apollo选定了商业化盈利的目标，这显然已经是2019年之后百度自动驾驶的重要目标，然而，从现实来看，商业化落地还面临着重重阻隔。更重要的是，由于屡次业务架构与产品策略调整，百度在8年的时间里，每隔两年左右，百度就会被挖走或被“调整走”一批技术大佬。包括上文提到的“四大天王”在内，小马智行的楼天城、彭军，千挂科技的孙浩文，文远知行的韩旭，地平线余凯，禾多科技倪凯等等选择了自己创业。然而，自动驾驶领域的竞争，说到底是人才的竞争，人离开了，当然也把技术带走了。
因此，百度也被戏称为中国智能驾驶的“黄埔军校”，但在这份“荣誉”背后，则是定位高、起步早的Apollo，始终没能在技术领先与商业盈利之间找到平衡点，反倒是在行业内为自己打造了一个又一个的强大竞争对手，相信这也是李彦宏所始料未及的。要知道，另一个被称为业内“黄埔军校”的是正处于风口浪尖的联想。
