2、动力系统控制的技术问题
实现再生制动时，对电机发电性能要求高（仅仅高效是不够的），对PWM控制要求更高，一定功率下，再生电压和电流（受到发电性能）协调控制能力受到局限。尤其还要兼顾制动法规协调机械制动与电制动，由于电制动协调控制能力受到局限,使得整车制动性能发挥受到局限，尤其是对于分布驱动，由于制动控制过程复杂，控制起来更加困难。
由于PWM控制技术，无法消除电机高次谐波等对于车载电源系统的影响，换句话说存在类似于电力系统低压穿越的情形，而控制器产生的电磁兼容问题对车载电气系统也产生非常不利的乃至灾难性的影响，这些影响了相关部件性能的发挥，尤其是性能。
创新技术探寻的方向
面对车载电源存在问题，有什么解决方法呢？他认为，“固态电池是下一只风口的猪”。
中国工程院陈立泉院士曾表示：发展固态电池，刻不容缓。固态电池除了可以达到更高的能量密度之外，固态电池还具备更安全、循环性更好、成本更低等优点。这主要是因为固态电池可能具备以下性质：有望抑制锂枝晶，不易燃烧、不易爆炸，无持续界面反应，无电解液泄露、干涸问题，高温性能更好，无胀气，原材料纯度要求降低，正极选择面宽，非活性物质体积量减少，电芯内部可串联等。
